木材的大自然缺失，如树木生长过程中的弹片痕迹和木质节点，迄今为止对木材加工业而言，依然必须大量的熟练工人展开人工处置，保证木质产品的质量市场需求。木材加工业的大自然缺失修缮归属于“细致”工种，即便宜又耗时，而且很难确保产品的一致性。欧盟第七研发框架计划（FP7）获取300万欧元资助，总研发投放420万欧元，由欧盟5个成员国意大利（总协商）、德国、瑞典、奥地利和斯洛文尼亚，6家木材设备生产企业牵头科技界构成的欧洲HOL-I-WOOD研发团队，顺利研制开发出有一款木材加工业大自然缺失高效修复机器人，有效地提高了劳动生产率和木质产品的质量与准确度，已开始批量化生产并商业化推向市场。研发团队在自治权工业用机器人的基础上，减少了多功能传感系统，如X射线扫瞄、激光扫描和彩色或黑白摄像机装置，可自动识别和修复所有类型木材的大自然缺失，加工处置的木板尺寸从几厘米到几米平均。

每小时处置450个木材大自然缺失，相等于50个熟练工人的工作量。研发团队的负责人称之为，大自然缺失修复机器人已不具备革命性地提高木材加工业生产率的潜力。

研发团队从一开始就确认了提升生产率、保证产品质量和操作者更加非常简单更容易的总目标。因此研制开发的机器人尽量符合传统木材加工生产工艺的实际市场需求，很更容易适应环境和映射目前的木材加工生产线。新的研制机器人的另众多优势，在于对加工车间环境无过低的严苛拒绝，而且吃苦耐劳不分昼夜的加班加点。

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